刘邦觉得有那么点儿道理，便派娄敬前往匈奴处探查究竟。可一天过去了，五天过去了，十天过去了，娄敬还没有回来，深知兵贵神速的刘邦已急不可耐，遂未等娄敬归来便领三十二万汉军向东疾扑冒顿。
御史成见状大恐，慌忙谏道：“陛下！您是要和匈奴在野外决战吗？”
刘邦：“嗯呐，怎么滴？”
御史成：“陛下不可！！匈奴之战法如兽聚鸟散，与之搏斗如搏影一般，所以必须利用地形亦或者骑兵来对战。可现在陛下主力均为步兵，是绝对不能和匈奴在野外决战的！还请陛下三思！”
然此时刘邦一举灭匈的心意已决，根本不管别人如何劝告，便直接领军向东疾奔了。
这还不算，刘邦为了不让匈奴人跑了，还亲自带领全部骑兵（大约十万）打先头部队进逼匈奴军，打算时刻紧盯匈奴军，只要冒顿那边一退，刘邦便会出动全部骑兵拖住冒顿，等主力大军到达以后进而全歼。
可就在刘邦到达平城（山西大同东）之际，却遇到了之前往匈奴探查敌情的娄敬。
娄敬见刘邦亲率大军直奔匈奴方向，大恐，赶紧跑到刘邦面前道：“陛下！您嘛去？”
刘邦：“见你多日未回，不想延误战机，决议与匈奴决战而已！”
娄敬：“陛下万万不可！”
刘邦：“怎么着？你探查到了匈奴军的虚实？”
娄敬：“没，并没有！”
刘邦：“那你叫个什么劲儿，滚开，我要和匈奴决战！”